Гуманоїдний робот G1-D . Джерело: Unitree
Компанія Unitree Robotics офіційно представила G1-D – першого людиноподібного колісного робота. Він призначений для збору даних, навчання моделей ШІ та виконання завдань у реальних умовах. G1-D є частиною комплексного рішення, що об’єднує апаратну платформу та програмне забезпечення для повного циклу роботи зі штучним інтелектом.
Що відомо
Робот доступний у версіях Standard і Flagship. Обидві мають висоту від 1260 мм до 1680 мм і вагу до 80 кг. Standard-версія є стаціонарною, тоді як Flagship оснащена мобільною базою з диференціальним приводом і може рухатися зі швидкістю до 1,5 м/с. Вбудовані сенсори включають LiDAR, глибинні камери та системи виявлення зіткнень.
Модель має 17 ступенів свободи у стаціонарній версії та 19 у мобільній (без урахування ефекторів). Кожна рука оснащена 7 ступенями свободи та витримує навантаження до 3 кг. З’єднання в області талії дозволяє рух по осі Z до ±155 градусів і по осі Y від мінус 2,5 до плюс 135 градусів. Вертикальна робоча зона становить від 0 до 2 метрів.
На голові розміщено бінокулярну камеру високої чіткості, додаткові камери встановлені на зап’ястках. Робот підтримує різні ефектори, серед яких двопальцеві захоплювачі, трьох- і п’ятипальцеві маніпулятори з сенсорами дотику або без них. Обчислювальну основу складає модуль Nvidia Jetson Orin NX, що забезпечує до 100 TOPS продуктивності. Акумулятор у версії Flagship забезпечує до шести годин автономної роботи.
G1-D може виконувати ручні операції в промисловості, на складах, у сервісних зонах і роздрібній торгівлі. Робот також використовується для збору та анотації даних для ШІ.
Разом з обладнанням Unitree представила програмну платформу для управління повним циклом роботи з даними: від збору до розгортання моделей. Платформа підтримує інструменти керування завданнями, анотації, симуляції, розподілене навчання, інтеграцію з GROOT, PI та експорт моделей.
Джерело: Unitree