Біонічна рука Xiaomi отримала 21 ступінь свободи та 1500 тактильних точок. Джерело: mydrivers //
Xiaomi вирішила, що випускати смартфони та побутову техніку — це добре, але недостатньо для світового панування. Компанія розкрила подробиці про свою нову біонічну руку, створену спеціально для гнучких виробничих процесів. Це вже не просто виставковий експонат, а інструмент для реальних цехів.
Математика спритності
Інженери Xiaomi зупинилися на цифрі у 21 ступінь свободи. Це цікавий прогрес, якщо згадати, що представлений у 2022 році перший гуманоїдний робот Xiaomi CyberOne мав ті самі 21 ступінь свободи на все тіло, а тепер стільки ж отримала лише одна кисть. Виявилося, що це оптимальне рішення: порівняно з простішими маніпуляторами (6–15 ступенів), успішність стабільного захоплення предметів зросла на 15–38%. А от додавати більше не стали — після 23 ступенів ефект стає занадто мізерним, щоб виправдовувати складність конструкції.
Для порівняння, конкурент Tesla Optimus Gen 3 використовує 22 ступені свободи. Xiaomi йде майже впритул, роблячи ставку на гібридну систему приводів. Усередині руки працюють 26 електродвигунів. Більшість із них приводять механізми в дію за допомогою тросової системи, і лише п’ять ступенів свободи отримали прямий привід.
Легкість і чутливість
Щоб рука не була занадто інерційною, двигуни тросової системи винесли в передпліччя. Завдяки цьому сама кисть важить лише 324 г — приблизно як півтора важких смартфона. Це дозволяє маніпулятору реагувати швидше, що критично важливо на конвеєрі. До речі, географія виробництва електроніки за останні десятиліття настільки змінилася, що подібні роботизовані рішення стають для Китаю необхідністю, а не розвагою.
З чутливістю теж попрацювали. Рука отримала датчик натяження сухожиль для точного контролю зусилля на кончиках пальців та повне тактильне покриття ладоні на 1500 точок зчитування. Роздільна здатність вражає: 1 мм між пальцями та 2 мм на самій долоні. Якщо робот щось схопить, він точно знатиме, з якою силою це тримає.
Технічне обслуговування та живлення
Xiaomi не забула про сервіс: тактильний модуль підтримує замену та технічне обслуговування. Крім того, розробники створили власну модель прогнозування температури та застосували тканину, яка ефективно відводить тепло. Конструкція розрахована на енергоспоживання до 100 Вт на одну руку.
Китайський ринок зараз переживає бум у цьому сегменті: очікується, що у 2026 році продажі таких систем зростуть до 70 200 одиниць. Xiaomi позиціонує свою розробку як універсальний інструмент для точних маніпуляцій, хоча поки не уточнює, коли саме ці руки почнуть збирати черговий очищувач Mijia на заводах.